Ngày 02-7-1976, tại kỳ họp thứ nhất, Quốc hội Việt Nam khóa VI đã quyết định đổi tên nước ta thành nước Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam. Tem Bưu chính Việt Nam cũng bước sang một giai đoạn phát triển mới. Từ thời điểm này, tem Bưu chính Việt Nam Dân chủ Cộng hòa (ở miền Bắc) và tem Bưu chính Chính phủ Cách mạng Lâm thời Cộng hòa miền Nam Việt Nam (ở vùng giải phóng miền Nam) đã hoàn thành sứ mạng lịch sử của mình và hòa nhập thành một dòng tem duy nhất , lưu hành trong cả nước, với tiêu đề trên tem là "Việt Nam".

Từ ngày 27-7-1976 cho đến ngày 31-12-2007, Cộng hòa Xã hội Chủ nghĩa Việt Nam đã phát hành 653 bộ tem với 2220 mẫu tem và 142 blốc.

Tem Bưu chính Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Việt Nam và tem Bưu chính Việt Nam Dân chủ Cộng hòa (02-9-1946 – 24-6-1976) được sắp xếp, đánh mã số liên tục, thống nhất và được coi là một nhánh tem của dòng tem Bưu chính Cách mạng Việt Nam.